5月31日，信息工程学院计算机工程系在应天校区教学楼1103会议室举办学术沙龙活动，本次学术活动由青年教师吴梓杏博士主讲，计算机系主任程勇教授主持，计算机工程系全体教师参加。信息工程学院举办学术沙龙活动的主旨是，调动教师的科研积极性，拓宽科研视野，营造浓厚的学术氛围。
吴梓杏博士以《Flocking of Multi-agent System with A Virtual Leader》为题，主要讲解了具有虚拟领航者的多智能体系统蜂拥控制问题的研究。详细介绍了多智能体系统模型和时变通信拓扑连接图的建立方法，针对如何设计有效的分布式控制策略以保证系统实现复杂的群体行为，并保证系统安全、稳定运行等问题，提出了相应的分布式协同控制算法，讲解了保证系统最终实现队形控制、速度一致、保持聚集和碰撞避免的技术难点，并在仿真环境下验证了算法的有效性。
在交流环节，多位教师结合自身科研领域和兴趣，分别就多智能体系统的应用、网络通信对系统的影响等问题与吴博士展开了深入的交流与讨论，激发了学术共鸣。
最后，程勇教授进行了总结，鼓励教师们要跟踪学科前沿动态，扎实提升科研素养和能力，并针对系部近期具体的教学科研工作进行了指导和部署。会后，大家纷纷表示，通过沟通交流，进一步开拓了眼界，增进了了解，明确了目标定位，对自身科研道路有了更清晰的认识，对未来的科研工作更是充满了期待和信心。
（信息工程学院 图：吕昕 文：吴梓杏 审核：黄黎）
